Los grilletes sirven para inmovilizar los pies, pero también se suele usar la palabra grilletes para referirse a las esposas o manillas de las muñecas. Los grilletes se usan para inmovilizar o reducir la libertad de movimientos de un preso considerado peligroso. Tienen una cadena larga y se sujetan a los tobillos con una abrazadera, obliga a que el paso sea más corto al caminar y no se pueda correr. La cadena de los pies se suele unir a las esposas de las muñecas con otra cadena para evitar que se tropiece. Su uso habitual es para el traslado de prisioneros peligrosos por parte de las fuerzas y cuerpos de seguridad de los estados y también en trabajos forzados de presos.
También existen los llamados grilletes con bola, que se sujetan a un sólo tobillo y la cadena está unida a una bola pesada de plomo o acero. Se usa en prisioneros condenados a trabajos forzados, en zonas donde no existen las medida de seguridad adecuadas para esta clase de prisioneros y también donde no existe un perímetro delimitado. La bola pesada dificulta el desplazamiento para que permanezcan en el área de trabajo y se poder evitar una vigilancia permanente.
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