Un grillete de inmovilización es un dispositivo utilizado para restringir la movilidad de una persona, ya sea en los pies o en las muñecas. El término "grillete" se utiliza tanto para referirse a los dispositivos que se colocan en los tobillos como a las esposas o manillas que se colocan en las muñecas.
En el caso de los grilletes de pie, su objetivo principal es inmovilizar los pies de un individuo considerado peligroso. Estos grilletes suelen tener una cadena larga y se sujetan alrededor de los tobillos con una abrazadera. Al limitar la longitud del paso al caminar, impiden que la persona pueda correr o moverse con facilidad. Además, la cadena de los grilletes de pie a menudo se une a las esposas de las muñecas con otra cadena para evitar que la persona tropiece.
Los grilletes de inmovilización se utilizan habitualmente en el traslado de prisioneros peligrosos por parte de las fuerzas y cuerpos de seguridad del estado, así como en trabajos forzados realizados por presos.
Otro tipo de grillete que se menciona son los grilletes con bola. Estos se sujetan a un solo tobillo, y la cadena está unida a una bola pesada hecha de plomo o acero. Este tipo de grillete se utiliza en prisioneros condenados a trabajos forzados, especialmente en áreas donde no existen las medidas de seguridad adecuadas o donde no hay un perímetro delimitado. La bola pesada dificulta el desplazamiento de la persona y evita que se aleje del área de trabajo, lo que permite prescindir de una vigilancia constante.
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